ඉහළින් එල්ලෙන හෙන්ජර් ෂොට් පිපිරවීමේ යන්ත්ර හක්ක වර්ගයේ යන්ත්ර වඩාත් නම්යශීලී යන්ත්ර වර්ග වේ. ඒවා කණ්ඩායම් වර්ගයේ යන්ත්ර වලට බෙදා ඇති අතර එහිදී එක් කොටසක් ගමන් කරන අතර භ්රමණය වීමට පටන් ගෙන පිපිරී පිටතට යයි.